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ग्रह सूर्य के चारो ओर घूमते हैं किसने बताया

जर्मनी के परसिद्ध वैज्ञानिक केपला या केपलर (1571-1630 ई.) ने गणित की सहायता से यह बतलाया कि ग्रह सूर्य के चारो ओर किस प्रकार घूमते हैं।